UHF电子标签读写器UHFREADER18 用户手册v2.0
一、通讯接口规格
读写器通过RS232或者RS485接口与上位机串行通讯，按上位机的命令要求完成相应操作。串行通讯接口的数据帧为一个起始位，8个数据位，一个停止位，无奇偶校验位，缺省波特率57600。在串行通讯过程中，每个字节的最低有效位最先传输。
二、协议描述
通讯过程由上位机发送命令及参数给读写器，然后读写器将命令执行结果状态和数据返回给上位机。读写器接收一条命令执行一条命令，只有在读写器执行完一条命令后，才能接收下一条命令。在读写器执行命令期间，如果向读写器发送命令，命令将丢失。
上位机发送过程如下：
|
上位机 |
数据传递方向 |
读写器 |
|
命令数据块 |
→ |
|
说明：上位机发送的数据流中，每两个相邻字节之间的发送时间间隔必须小于15ms。在上位机的命令数据流发送过程中，如果相邻字符间隔大于15ms，则之前接收到的数据均被当作无效数据丢弃，然后从下一个字节开始，重新接收。
读写器接收到正确命令后，在不超过询查时间的范围内 (不包括数据发送过程，仅仅是读写器执行命令的时间)，会返回给读写器一个响应。
读写器发送过程如下：
|
读写器 |
数据传递方向 |
上位机 |
|
响应数据块 |
→ |
|
说明：读写器发送响应数据期间，相邻字节之间的发送时间间隔小于15ms
完整的一次通讯过程是：上位机发送命令给读写器，并等待读写器返回响应；读写器接收命令后，开始执行命令，然后返回响应；之后上位机接收读写器的响应。一次通讯结束。
三、数据的格式
1. 上位机命令数据块
|
Len |
Adr |
Cmd |
Data[] |
LSB-CRC16 |
MSB-CRC16 |
数据各部分说明如下：
|
|
长度(字节) |
说明 |
|
Len |
1 |
命令数据块的长度，但不包括Len本身。即数据块的长度等于4加Data[]的长度。Len允许的最大值为96，最小值为4。 |
|
Adr |
1 |
读写器地址。地址范围：0x00~0xFE，0xFF为广播地址，读写器只响应和自身地址相同及地址为0xFF的命令。读写器出厂时地址为0x00。 |
|
Cmd |
1 |
命令代码。 |
|
Data[] |
不定 |
参数域。在实际命令中，可以不存在。 |
|
LSB-CRC16 |
1 |
CRC16低字节。CRC16是从Len到Data[]的CRC16值 |
|
MSB-CRC16 |
1 |
CRC16高字节。 |
2. 读写器响应数据块
|
Len |
Adr |
reCmd |
Status |
Data[] |
LSB-CRC16 |
MSB-CRC16 |
数据各部分说明如下：
|
|
长度(字节) |
说明 |
|
Len |
1 |
响应数据块的长度，但不包括Len本身。即数据块的长度等于5加Data[]的长度。 |
|
Adr |
1 |
读写器地址。 |
|
reCmd |
1 |
指示该响应数据块是哪个命令的应答。如果是对不可识别的命令的应答，则reCmd为0x00。 |
|
Status |
1 |
命令执行结果状态值。 |
|
Data[] |
不定 |
数据域，可以不存在。 |
|
LSB-CRC16 |
1 |
CRC16低字节。CRC16是从Len到Data[]的CRC16值。 |
|
MSB-CRC16 |
1 |
CRC16高字节。 |
CRC16的C语言算法：
#define PRESET_VALUE 0xFFFF
#define POLYNOMIAL 0x8408
unsigned int uiCrc16Cal(unsigned char const * pucY, unsigned char ucX)
{
unsigned char ucI,ucJ;
unsigned short int uiCrcValue = PRESET_VALUE;
for(ucI = 0; ucI < ucX; ucI++)
{
uiCrcValue = uiCrcValue ^ *(pucY + ucI);
for(ucJ = 0; ucJ < 8; ucJ++)
{
if(uiCrcValue & 0x0001)
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